'게임/incredibots_로봇'에 해당되는 글 16건
- 2009/10/12 :: [도전과제] 허들 뛰어넘기 (Hurdles) / incredibots.com
- 2009/10/12 :: [도전과제] 원숭이 막대 (Monkey Bars) / incredibots.com
- 2009/10/10 :: [도전과제] 멀리 뛰기 (Long Jump) / incredibots.com
- 2009/10/02 :: [기본기능 익히기] Level 8 : Rube Goldberg (너무 복잡하고 실행 불가능한...)
- 2009/10/02 :: [도전과제] 계단오르기(Climb) / incredibots.com
- 2009/09/19 :: [기본기능 익히기] Level 7 : Home movies(홈 무비)
- 2009/08/30 :: [도전과제] 덤프(Dump) / incredibots.com
- 2009/08/30 :: [도전과제] 고기잡기(Fish) / incredibots.com
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 6 : catapult (투석기)
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 5 : DumpBot (덤프로봇)
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 4 : JumpBot (점프로봇)
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 3 : Car creation.(자동차 만들기)
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 2 : Shape up (여러 도형 만들기)
- 2009/08/29 :: [기본기능 익히기] Level 1 : Drive a Tank!
- 2009/08/07 :: Incredibots 2 가 나왔습니다.
- 2008/12/03 :: 로봇 만들기 (http://incredibots.com)
http://www.incredifriends.com의 5번째 도전과제는 '원숭이 막대(Monkey Bars)'입니다.
여기에 자세히 설명해 놓았습니다.
http://www.incredifriends.com 의 5번째 도전과제는 '원숭이 막대(Monkey Bars)'입니다.
(먼저 게임에서 문제 해결을 시도해 본 다음에 문제가 해결이 안 되면 아래의 글과 그림을 읽어보시기 바랍니다. 재미를 위해...)
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Rube Goldberg Machine 이란 아래의 동영상을 보시면 쉽게 이해하실 수 있을 것입니다.
에서 만들어 낸 로봇을 보여드립니다.
덤프(Dump)는 http://www.incredifriends.com 의 첫 번째 도전과제입니다.
고기잡기(Fish)는 http://www.incredifriends.com 의 세 번째 도전과제입니다.
고기잡기는 작은 공들과 섞여 있는 물고기 모형을 잡아 왼쪽의 웅덩이로 옮기면 임무를 완수하게 되는 과제입니다.
로봇을 만들어 볼수 있는 신기한 사이트입니다.
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이번 기본 과정은 http://incredibots.com의 5번째 단계의 기능 익히기 과정입니다.
이번에 배우는 로봇은 DumpBot으로 물체를 퍼 올리는 덤프트럭이라고 생각하시면 간단합니다.
1. 몸체 만들기
이번에는 덤프로봇(물건을 들어 나르는 로봇)을 만들어봅시다. 먼저, 차의 몸체를 만들기 위해 직사각형(rectangle)을 그려봅시다. 아래의 그림과 비슷한 크기로 만들어봅시다. 만약 너무 큰 직사각형을 그리면, 나중에 모터가 작동하는데 많은 문제가 생깁니다. (왜냐하면 도형이 클 수록 무게가 많은 것처럼 계산이 되기 때문입니다.)
2. 바퀴 달기
그럼 바퀴 하나를 그리기 위해 원(Circle)을 그려봅시다. 그
다음 복사(Copy)단추를 누른 후 붙이기(Paste)단추를 눌러 두 개의 바퀴가 만들어지도록 합니다.
이제 두 개의 바퀴(Wheel)를 적당한 위치에 놓아야 합니다. 그리고 회전축(Rotating Joint)을 각 바퀴의 가운데에 달아야 합니다.(또한 각 바퀴에 모터도 부착해야 합니다.)
취소(undo)와 다시하기(Redo) 버튼은 여러분이 실수를 만회하기 위해 도움이 되는 단추입니다.
4. 팔달기
물건을 들어 올리기 위한 팔에 해당하는 부분을 만들어 봅시다. (나중에 팔의 끝부분에 물건을 담아 끌어올리는 바가지를 달게 될 것입니다)
가는 사각형을 그림과 같이 그려봅시다.
5. 팔에 회전축 달기
다음에는 자동차 몸체의 앞부분에 붙인 팔에 회전축(Rotating Joint)를 붙여 보도록
하겠습니다.
위의 메뉴 중 회전축(Rotating Joint)을 클릭해
보세요.
6. 팔이 축 안쳐지게 하기
이 상태에서 'Play(작동)' 단추를 눌러보면, 자동차에 달린 팔이 축 늘어지는 것을 볼 수
있습니다.
그렇게 하지 않게 하기 위해서는 먼저 왼쪽 메뉴와 같이 모터 달기(Enable Motor:'모터가 가능하게...'정도의 뜻이지만 그냥 '모터 달기'로 해석했습니다)에 체크를 하고, 아랫쪽의 'Floppy Joint'부분의 체크를 없애줍니다.
7. 팔이 바퀴와 독립적으로 움직이게 하기
그렇지만 'Play'단추를 눌러보면, 왼쪽 오른쪽 화살표를 누를 때 바퀴와 함께 팔도 같이 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 팔이 독립적으로 움직이게 하기
위해 Rotate cw에 '위쪽 화살표', Rotate ccw에 '아래쪽 화살표'를 입력합니다.
2개의 직사각형을 연결하여 바구니를 만들어 보겠습니다. 작은 직사각형을 만드는데 불편할 경우 위쪽 가운데 메뉴의
확대(Zoom in)을 활용하는 것이 좋습니다.
9. 고정축 이용하여 바구니 완성하기
고정축(Fixed Joint, 고정못이 더 나을 수도 있음)을 이용하여 두 직사각형을 고정시킵니다.
다음에 'Play'단추를 눌러 작동시켜 봅시다.
10. 물건 퍼 나르기
왼쪽, 오른쪽 화살표로 자동차를 이동시키고, 위쪽 아래쪽 화살표로 팔을 움직여 그림에 있는 노란색 도형들을 왼쪽 구덩이에 넣어봅시다.
(먼저 게임에서 문제 해결을 시도해 본 다음에 문제가 해결이 안 되면 아래의 글과 그림을 읽어보시기 바랍니다. 재미를 위해...)
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이번에는 점프 기능을 가지고 있는 부속품을 이용하여, 점프로봇을 만들게 됩니다.
1. 이번에는 점프봇이라는 것을 만들어 오른쪽의 절벽을 뛰어넘어야 합니다. 'Sliding Joint'라는 녀석은 피스톤과 같은 동작을 하게 됩니다. 위의 'Sliding Joint' 메뉴를 클릭한 후 아래의 초록색 삼각형과 빨간색 자동차 몸체를 차례로 클릭하세요.
1. 이번에는 점프봇이라는 것을 만들어 오른쪽의 절벽을 뛰어넘어야 합니다. 'Sliding Joint'라는 녀석은 피스톤과 같은 동작을 하게 됩니다. 위의 'Sliding Joint' 메뉴를 클릭한 후 아래의 초록색 삼각형과 빨간색 자동차 몸체를 차례로 클릭하세요.
2. 그럼 만들어진 'Sliding Joint'를 클릭한 후 왼쪽의 'Enable Motor(모터달기)' 항목을 선택하세요. 이것은 'Sliding Joint' 가 위, 아래 화살표로 움직이게 됩니다.
3. 그럼 'Play'단추를 클릭해 보세요.
4. 분명히 실패했을 것입니다. 이 대는 'stop simulation(멈춤)' 단추를 눌러 돌아오면 됩니다.
'Sliding Joint'의 힘이 너무 약해서 분명 실패하게 됩니다. 다시 만들어 놓은 'Sliding Joint'를 클릭한 후 왼쪽 메뉴의 'Strength(힘)'과 'Speed(속도)'에 나타난 숫자를 최대한 높여봅시다.
5. 몇 가지 더 수정해야 할 것이 있습니다. 자동차의 붉은 색 몸체 부분을 클릭한 후 'Density(비중; 무게)'막대를 가장 낮게 조절해서 자동차를 가볍게 합니다.
6. 다시 점프 로봇 자동차를 운전하여 끌어진 길을 뛰어 넘어 봅시다. 'Play'단추를 클릭해 보세요.
7. 끝
(먼저 게임에서 문제 해결을 시도해 본 다음에 문제가 해결이 안 되면 아래의 글과 그림을 읽어보시기 바랍니다. 재미를 위해...)
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이번 단계는 로봇을 만들기 위한 기본 도형들(사각형,삼각형,원)을 만들어보고,
그 중 원을 굴려서 목표 지접에 넣어보게 됩니다.
아래 그림을 순서대로 잘 살펴봅시다.
(먼저 게임에서 문제 해결을 시도해 본 다음에 해결이 안 되면 아래의 글과 그림을 읽어보시기 바랍니다. 재미를 위해...)
1. 첫번째 연습단계는 만들어져 있는 로봇을 조종해 보는 것입니다.
2. 아래에 보이는 왼쪽 구덩이에 파란 사각형을 집어넣으면 됩니다.
3. 그러면 아래의 '연습과제' 항목 중 첫번째 단계가 통과되었다고 체크 표시가 됩니다.
그러나 저 기록은 현재 컴퓨터에만 남을 뿐 다른 컴퓨터에서는 기록되지 않습니다.
단 아래의 '도전과제(Challenges)'과정에서 자신이 만든 로봇이나 플래이 과정 영상은 로그인 후 저장할 수 있고, 다른 사람에게도 공유하여 보여줄 수 있습니다.
영어로 설명되어서 초등학생들은 좀 어려울 수도 있겠습니다만, 저희반 아이들에게 시켜보니 대충 짐작으로 해결하는 녀석들도 있었습니다.
연습모드(Sandbox Mode) - 자기가 마음껏 로봇을 만들 수 있는 자유 공간입니다. 여기서 만든 로봇을 저장할 수 있습니다.간단한 도형을 조합해서 움직이는 로봇을 만들 수 있습니다.
자기가 만든 로봇으로 과제를 해결해 볼 수도 있고, 만든 작품을 저장도 할 수 있습니다.
창의력을 키울 수 있는 좋은 곳으로 적극 추천합니다.
아래는 제가 간단하게 만들어 본 로봇을 작동해 본 장면입니다.
훨씬 더 훌륭한 로봇제작도 가능하니 다른 사람들이 만들어 놓은 로봇들도 참고해 봅시다.
http://incredibots.com